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Explore Mac에서도 MoveIt 사용 가능! ROS2 Jazzy 설치부터 실행까지 with 1,563 views, 0 likes, and 0 comments. Experience the impact of this video content that has captured audience attention.

Mac을 메인 PC로 사용하면서 ROS2 수업이나 로봇 개발을 하고 계신가요? 😊 이번 영상에서는 Mac 환경에서 ROS2 Jazzy, Gazebo Harmonic, 그리고 MoveIt까지 설치하고 실제로 Franka 로봇암 시뮬레이션을 실행하는 과정을 소개합니다. 그동안 "ROS는 무조건 우분투"라고 생각하셨다면, 이제는 Mac에서도 꽤 괜찮은 개발 환경을 만들 수 있습니다! 이번 영상에서는 🤖 Conda + RoboStack 기반 ROS2 Jazzy 설치 🤖 Zsh 자동 활성화 설정 🤖 Gazebo Harmonic 설치 🤖 MoveIt 설치 및 의존성 해결 🤖 Colcon Build 및 Workspace 구성 🤖 Franka Robot + MoveIt 실행 🤖 Mac 환경에서 Gazebo Server / Client 분리 실행 방법 까지 모두 다룹니다. 특히 Mac 환경에서 발생하는 SetupTools, FileLock, Gazebo GUI 문제 등 실제로 많이 만나는 문제들도 함께 해결해 보았습니다. MoveIt 연재를 Mac 환경에서 진행하려는 분들에게 도움이 되길 바랍니다! git : https://github.com/PinkWink/robotarm_tutorials

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