[R2R Moveit] 쪼랩회사 대표의 고민, 그리고 ROS 2 그리퍼 제어 강의
Published July 20, 2026
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안녕하세요, 핑크랩입니다. 😊 이번 영상에서는 ROS 2 기반 Franka 로봇팔의 Gripper(그리퍼) 제어 방법을 함께 살펴봅니다. 기존 강의에서는 MoveIt을 이용해 로봇팔의 End-Effector를 원하는 위치로 이동시키는 방법을 다뤘다면, 이번에는 그리퍼를 열고 닫는 방법을 실습합니다. 그리퍼는 역기구학(Inverse Kinematics)이 필요한 대상이 아니라, JointTrajectoryController와 FollowJointTrajectory Action을 이용해 원하는 위치와 시간을 지정하는 방식으로 제어할 수 있습니다. 이번 영상에서는…
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- July 20, 2026
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